En 1160 dans un cartulaire de l'abbaye de Thenailles la localité est mentionnée sous le nom de Buroles, au cours des siècles suivants diverses dénominations lui sont attribuées par exemple Bureul en 1717 pour devenir aujourd'hui Burelles. La commune est située dans la Thiérache région dont le périmètre couvre en France le nord-est du département de l'Aisne et déborde sur les départements du Nord, des Ardennes, en Belgique elle inclut les provinces du Hainaut et de Namur. Ce qui impressionne en Thiérache, c'est le nombre important d'églises "fortifiées". Entre le XIIIe et le XVIIIe siècle cette région verra se succéder la plupart des armées d'Europe. Sous François 1er le Hainaut était une propriété austro-espagnole, afin de contrer les invasions, le roi fit fortifier Guise et La Capelle, aux églises on ajouta des tours, dressa des donjons, permettant ainsi aux villageois de s'y réfugier à chaque attaque.
L'église fortifiée