A l'époque romaine il existait sur l'éperon rocheux un Oppidum, la cité prospère appelée Lactora s'étendait dans la plaine. Les invasions du Vème siècle, obligent les habitants à revenir sur la hauteur, à élever des remparts. Lectoure deviendra une place forte pendant plusieurs siècles. Vers 1473 après un nouveau siège, la ville est presque entièrement détruite. Reconstruite elle eut à souffrir des guerres de religion.
Clocher de la Cathédrale
La Fontaine de Diane autrefois appelée Hountélis (en occitant gascon hount, "fontaine") est incluse dans les remparts sud de la ville. La source abondante qui l'alimente a fourni en eau le quartier de Hontélie, où résidaient les tanneurs, puis la tannerie royale de Lectoure.